一．按自动化程度分：

1）全自动：自动化立库，子母穿梭车立库，穿梭立库，横梁式立库，料箱式立库等

2）半自动：穿梭货架

3）货架+叉车
二．按货架是固定式的或是移动型的，可分为：

(1)固定型货架：固定型货架可细分为层板货架、托盘货架、贯通式、重力式、压入式、阁楼式、钢结构平台、悬臂式、流动式、抽屉式和牛腿式货架等。  󰀀  

(2)移动型货架：移动型货架可细分为移动式货架和旋转式货架，其中移动式货架又可细分为轻中型移动式货架(又称密集架，分为手动和电动)、重型托盘式移动货架，旋转式货架又可细分为水平旋转式、重直旋转式货架两种。
三．按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为：

(1)库架合一式货架。货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护(墙体)结构。󰀀 

(2)分离结构式货架。货架系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接。